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    AUAV-X2 自动驾驶仪 (停产)

    Warning 这个板子已经停产, 不再有商业用途。

    AUAV® AUAV-X2 autopilot 基于Pixhawk®-项目 FMUv2 开放硬件设计。 它在 NuttX 操作系统上运行 PX4。

    AUAVX2_case2

    总览

    • 主片上系统：STM32F427
      • CPU：STM32F427VIT6 ARM 微控制器-版本 3
      • IO：STM32F100C8T6 ARM 微控制器
    • 传感器：
      • Invensense MPU9250 9DOF
      • Invensense ICM-20608 6DOF
      • MEAS MS5611 气压计
    • 尺寸/重量
      • 尺寸：36mm x 50mm
      • 安装点：30.5mm x 30.5mm 直径 3.2mm
      • 重量: 10.9g
    • 具有反向电压保护的电源 OR-ing 原理图。 需要 5V 电源模块！

    连接

    • 2.54 毫米头：
    • GPS (USART4)
    • I2C
    • 遥控输入
    • PPM 输入
    • Spektrum 输入
    • RSSI 输入
    • sBus 输入
    • sBus 输出
    • 电源输入
    • 蜂鸣器输出
    • LED 输出
    • 8路伺服输出
    • 6路辅助输出
    • USART7（控制台）
    • USART8（OSD）

    访问链接

    已停产。 这已被 mRo X2.1 替代。 mRobotics 是2017 年 8 月起，AUAV 产品经销商。

    主链接

    • 用户手册
    • DIY 无人机邮报

    接线指南

    AUAV-X2-basic-setup 3

    AUAV-X2-basic-setup 2

    AUAV-X2-basic-setup 1

    AUAV-X2-airspeed-setup 3

    原理图

    该板基于 Pixhawk project FMUv2 开放式硬件设计。

    • FMUv2 + IOv2 schematic - 原理图和布局

    Note作为 CC-BY-SA 3.0 许可的开放硬件设计，所有原理图和设计文件都是 available。