电调（ESC）校准

Note 该说明只针对以PWM为输入的电子调速器（ESC）。

电子速度控制器 (ESCs) 根据来自飞行控制器 (FC) 的 PWM 输入值调节电机速度 (和方向)。 ESC 响应的输入范围是可配置的, 甚至同一型号的不同 ESC 之间的默认范围也会有所不同。

此校准将更新所有 ESCs, 其最大和最小 PWM 输入值将由飞行控制器提供。 继而，所有的ECSs将以同样的方式响应飞控的输入(在完整的输入范围内)。

建议同时校准所有的ESCs，特别是对于低成本的模型机。

操作前提

系统必须包括一个电源模块（PX4 使用测量过的电压来确定电池是否连接）。

步骤

校准电调：

1. 卸下螺旋桨。

   Warning 切勿进行电调校准时将螺旋桨装上。

   电调校准期间电机不应旋转。 但是，如果ESC没有正确的进入校准程序，它将通过以最大的速度运行电机来响应pwm输入。

2. 断开电池并 (仅仅) 通过 USB 连接飞行控制器。

3. 打开 QGroundControl Settings > Power, 然后按 Calibrate 按钮。

   

4. 在出现提示时连接电池:

   

   校准将自动开始:

   

5. 校准完成后, 系统将提示您断开电池的连接。

   

Note 高品质的ESC在出厂时就已经被校准过。 按理说，这意味着这些ESC可以仅通过设置 PWM_MIN，PWM_MAX参数来进行配置，这些参数在 ESC technical specification 中提供。 实际上，高品质的飞控也存在着不同的输入范围，因此我们推荐再次校准。