• 飞控(自驾仪)硬件
    • 记录板

    飞控(自驾仪)硬件

    本节提供了关于可以运行PX4飞行栈的不同自驾仪硬件的信息。

    有许多选项:

    • Pixhawk系列 - 在Nuttx OS上运行PX4的开放式硬件飞行控制器。 有许多外形,有针对许多用例和细分市场的版本。
    • 用于计算密集型任务的自动驾驶仪:
      • 高通骁龙 - 与集成的机载计算机的高端自动驾驶仪。
      • Raspberry Pi 2/3 Navio2
      • BeagleBone Blue

    Tip You can also try PX4 on a Complete Vehicle (consumer drones and reference platforms that can run PX4).

    记录板

    在此库中记录的板列表可在侧边栏中找到(转载如下):

    Note The library does not document all boards that can run PX4 (there are other compatible flight controllers and variants).

    • Pixhawk 系列
      • Pixhawk 1
      • mRo Pixhawk
      • mRobotics-X2.1
      • HKPilot32
      • Pixfalcon
      • Dropix
      • Pixracer
      • Pixhawk 2
      • Pixhawk Mini
      • Pixhawk 3 Pro
      • Pixhack v3
      • Pixhawk 4
      • Pixhack v5
      • V5
      • V5 nano
      • AUAV-X2 (Discontinued)
    • (Air)Mind 系列
      • MindPX
      • MindRacer
    • Kakute F7
    • Omnibus F4 SD
    • Snapdragon Flight
    • Raspberry Pi 2/3 Navio2
    • OcPoC-Zynq Mini
    • BeagleBone Blue