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    • 快速预览
    • 访问链接
    • 编译固件
    • 引脚和原理图

    Pixhack v3

    CUAV Pixhack v3 飞行控制器是一款灵活轻便的自动驾驶仪，主要面向于商用无人系统制造商。

    该控制器是SOLO Pixhawk® 2 (PH2) 飞行控制器的变形体，后者又基于Pixhawk项目的FMUv3开放式硬件设计。 它在NuttX OS上运行PX4，并且与PX4和ArduPilot®（APM）固件完全兼容。

    Pixhack V3相较于原始设计有着显著的改进，包括更好的接口布局以及增加内置减震和恒温系统。

    Pixhack v3

    快速预览

    • 微处理器：
      • STM32F427
      • STM32F100 (故障保护协处理器)
    • 传感器：
      • 加速度计 (3): LSM303D,MPU6000,MPU6000
      • 陀螺仪 (3): L3GD20, MPU6000, MPU9250
      • 指南针 (2): LS303D, MPU9250
      • 气压计 (2): MS5611*2
    • 接口：
      • MAVLink UART (2)
      • GPS UART (2)
      • DEBUG UART (1)
      • 遥控信号输入(支持PPM, SBUS, DSM/DSM2)
      • RSSI输入: PWM或3.3ADC
      • I2C总线 (2)
      • CAN总线 (1)
      • ADC输入: 3.3V X1 , 6.6V X1
      • PWM输出: 8 PWM IO + 4 IO
    • 电源系统
      • Power口输入电压: 4.5 ~ 5.5 V
      • USB口输入电压：5.0 V +- 0.25v
    • 重量和尺寸:
      • 重量: 63g
      • 宽度：68mm
      • 厚度: 17mm
      • 长度：44mm
    • 其它特性:
      • 工作温度: -20 ~ 60°C

    访问链接

    该控制器可以从以下链接购买：

    • store.cuav.net
    • leixun.aliexpress.com/store

    编译固件

    Tip大多数用户将不需要建立此固件! 它是预构建的, 并在连接适当的硬件时由 QGroundControl 自动安装。

    为此目标 编译 PX4：

    1. make px4_fmu-v3_default

    引脚和原理图

    • 开源硬件资料： https://github.com/cuav/CUAV_Hardware/tree/master/Pixhack_V3
    • 文档和接线指南: http://doc.cuav.net/PixHack/pixhack-v3.html