机架选择

空中飞行器

如果您计划使用 PX4 来飞行飞机，您应该回答的最重要的问题是，应用将会是什么。 是为了娱乐还是工作，计划的飞行时间和覆盖范围是多少。

• 如果你需要精确的悬停，并不介意更短的飞行时间，那么请关注 多旋翼飞行器。
• 对于更长的飞行和更大的覆盖区域，您将需要固定翼飞机，即固定翼飞行器 。
• 甚至还有混合型飞机，称为VTOL - 垂直起降飞行器。 它可以像多旋翼一样在垂直模式下起飞，然后在向前飞行时切换为固定翼飞机。

您可以看到我们不断增长的机架 列表。列表中是经过我们调整以使用 PX4 自驾仪完美飞行的机架。

选择并购买或组装您的机架后，您必须在 初始设置过程 期间使用 QGroundControl 中相应机架模板预设机架类型。

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海洋船只