• 3.1 网络法实现AOI算法

    3.1 网络法实现AOI算法

    让我们首先绘制一个2D的地图

     3.1 网络法实现AOI算法  - 图1我们给这个地图定义一些数值:

    场景相关数值计算

    • 场景大小: 250*250 , w(x轴宽度) = 250,l(y轴长度) = 250

    • x轴格子数量:nx = 5

    • y轴格子数量:ny = 5

    • 格子宽度: dx = w / nx = 250 / 5 = 50

    • 格子长度: dy = l / ny = 250 / 5 = 50

    • 格子的x轴坐标:idx

    • 格子的y轴坐标:idy

    • 格子编号:id = idy *nx + idx (利用格子坐标得到格子编号)

    • 格子坐标:idx = id % nx , idy = id / nx (利用格子id得到格子坐标)

    • 格子的x轴坐标: idx = id % nx (利用格子id得到x轴坐标编号)

    • 格子的y轴坐标: idy = id / nx (利用格子id得到y轴坐标编号)

    以上几个数值,请参考图,简单过一下,就可以理解的,初中的几何计算而已。