散件组装教程

作者：nieyong
本教程适合Crazepony 5.2，5.1版本

从5.1版本开始，Crazepony不再提供散件销售。本组装教程主要目的是提供给后期的维修和改装。

物料列表

• Crazepony主控电路板（PCBA）
• 720空心杯有刷电机
• 75mm正反桨叶
• 有刷电机套
• Crazepony遥控器主控板（PCBA）
• 380mAh航模电池
• 摇杆帽
• 遥控器用2.4G无线模块（1个）
• 蓝牙透传模块HM-06（1个）

PCBA是英文Printed Circuit Board（PCB）+ Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT贴片上件，再经过DIP插件，最后得到的元器件已经贴好的电路板，简称PCBA。

需要电烙铁，螺丝刀，剪刀（或者小刀）等工具，需要有一定的DIY能力。

电子软件部分测试

Crazepony主控电路板/遥控器电路板已经烧入了最新版本的代码，并且进行了测试。用户拿到之后可以通过以下方式对其基本功能进行测试，确保正确。

todo

电机安装

将电机插入电机套内，电机供电线从电机套底部留出。注意电机一定要完全插入底部，不要留有空隙。否者，电机套保护电机底部免受挫穿的作用就没有了。

将电机供电线扭转成麻花状，留足到电机焊盘长度，剪去多余部分，最后将电机线焊接到焊盘上。电机的焊接，对应原则是，将黑线焊接到标示有+的焊盘，白线焊接到另外一个焊盘。

将电机露出电机套部分插入飞控电路板的电机孔中。这次的电机孔刚好能够卡住整个电机。

在发货清单中提供有2M螺丝和垫片，用于固定电机和电机套。

将电机套底部开一个缺口，将电机线从这个缺口引出。然后粘上提供的黑色（或者透明）的硅胶垫。这样在多次起降撞击的时候，不会伤到电机供电线。

到现在，整个电机的安装就完成了。

电池的安装

将电池焊接到飞控板上，注意电线留出合适的长度，一般是固定在飞控板的下面，所以线是焊接到下面的。电池的红色接飞控板的3.7v焊盘，黑色接GND焊盘。在电池上，我们已经沾上了双面胶，将胶纸的保护膜撕掉，将电池固定于飞控板正中央。

最近发现有小伙伴尽然将电池放到了PCB的上面，而且用绳子固定的（其实上面已经沾了双面胶）。这让我久久不能平静，确实是我们文档说得不够详细。PCB的上面有基本上所有的元器件，容易造成短路，而且可能遮盖了天线，导致遥控的距离缩短。下面就是几个详细的电池固定示意图。最好是固定到PCB的下面。

将双面胶撕开，准备粘贴。

将电池按照如图所示的方位粘贴到PCB的底侧，并且压紧。

最后效果图。

下面部分，参考《入手试飞教程》。