• 在Raspberry Pi(树莓派)上安装ROS
    • 准备
    • 安装
      • 安装可能遇到的错误

    在Raspberry Pi(树莓派)上安装ROS

    官网英文原文地址:http://dev.px4.io/ros-raspberrypi-installation.html

    本文介绍如何在一个作为Pixhawk协同计算机的树莓派2上安装ROS-indigo。

    准备

    • 一个可以工作的树莓派,配有监视器、键盘或者配置好的SSH连接。
    • 这份指南假定你已经在树莓派上安装好了Raspbian “JESSIE”,如果没有,安装它或者升级Raspbian Wheezy到Jessie。

    安装

    参照指南安装ROS Indigo。注意:安装”ROS-Comm”版本,”Desktop”版本太过庞大。

    安装可能遇到的错误

    如果下载包(例如sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials)时遇到错误”unable to locate package ros-indigo-ros-tutorials”,那么按照下面方法操作:

    进入你的catkin工作空间(例如~/ros_catkin_ws),并修改包的名字

    1. $ cd ~/ros_catkin_ws
    2. $ rosinstall_generator ros_tutorials --rosdistro indigo --deps --wet-only --exclude roslisp --tar > indigo-custom_ros.rosinstall

    接着,用wstool升级你的工作空间

    1. $ wstool merge -t src indigo-custom_ros.rosinstall
    2. $ wstool update -t src

    最后 (仍然在工作空间文件夹), source并构建你的文件。

    1. $ source /opt/ros/indigo/setup.bash
    2. $ source devel/setup.bash
    3. $ catkin_make