Pixfalcon硬件

官网英文原文地址： http://dev.px4.io/hardware-pixfalcon.html

Pixfalcon 是衍生于Pixhawk的设计，优化在空间受限的应用，如 FPV(First Persoan View,第一人称主视角),由Holybro设计。考虑到减小尺寸，Pixfalcon有更少的IO。对于性能要求较高或需要带有照相机的无人机，高通骁龙Snapdragon Flight可能会更加合适。

快速摘要

• 主片上系统: STM32F437
  • CPU: 180 MHz，ARM Cortex M4内核，单精度FPU
  • RAM: 256 KB SRAM
• 失效保护片上系统: STM32F100
  • CPU: 24 MHz ARM Cortex M3
  • RAM: 8 KB SRAM
• GPS: U-Blox M8 (捆绑)
• 光流: PX4光流模块，来自制造商 Holybro或者分销商Hobbyking
• 配件: 来自制造商 Holybro或者分销商Hobbyking
• 数字空速传感器：来自制造商Holybro或者分销商Hobbyking
• 集成测量显示在屏幕上:
  • Hobbyking OSD + US 数传 (915 MHz)
  • Hobbyking OSD + EU 数传 (433 MHz)
• 纯测量方案:
  • Hobbyking Wifi 数传
  • Hobbyking EU 迷你数传(433 MHz)
  • Hobbyking US 迷你数传 (915 MHz)

接口

• 一个I2C
• 二个UART (一个给数传 / OSD, 没有光流控制)
  • 八通道 PWM 用来做手动操作
  • S.BUS / PPM 输入