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Pixhawk Wiring Quickstart
Pixhawk快速使用指导接线介绍 飞控的安装和方向 蜂鸣器与安全开关 GPS + 罗盘 电源 无线电遥控 数传电台（可选） 电机 其它外设 配置 详细接线示意图(直升机)。 更多信息 Pixhawk快速使用指导 此快速入门指南演示如何为 3DR Pixhawk 飞行控制器供电并连接其最重要的外围配件设备。 Note 3DR不再提供3DR... -
Pixhawk 4 Wiring Quickstart
Pixhawk 4 接线快速入门接线图概览 飞控的安装和方向 GPS + 指南针 + 蜂鸣器 + 安全开关 + LED 电源 无线电遥控 数传电台（可选） SD 卡（可选） 电机 Pixhawk 4 接线快速入门 本快速入门指南演示如何为 Pixhawk 4 飞行控制器供电，并连接其最重要的外围设备。 接线图概览 下图展示了如何连接最重要的传感... -
Flight Modes
飞行模式有关配置我应该设置什么飞行模式呢？ 多通道飞行模式选择 vs 单通道飞行模式选择 单通道飞行模式选择 {#single_channel}单通道模式配置的视频演示（包括遥控器相关设置） {#taranis_setup} 单通道模式设置示例 多通道飞行模式选择 {#multi_channel} 更多信息 飞行模式有关配置 飞行模式 提供了不同类型... -
基本概念
基本概念无人机是什么？ PX4 Autopilot {#autopilot} QGroundControl {#qgc} Vehicle/Flight Controller Board {#vehicle_controller} Sensors ESCs & Motors Battery/Power Radio Control (RC) {#rc_syste... -
航模桨叶
航模桨叶桨叶 碳纤浆 木浆 桨叶的平衡 桨叶和电机的组合 扩展-木桨的故事 航模桨叶 作者：nieyong 桨叶 螺旋桨的型号由如8045，1038等4位数字表示，分别代表桨叶两个重要的参数，桨直径 和桨螺距 。桨直径是指桨转动所形成的圆的直径，对于双叶桨（两片桨叶，这是最常用的桨）恰好是两片桨叶长度之和，由前两位数字表示，如上面的80和10... -
飞行控制器-主控MCU
飞行器控制器——主控MCU四轴的灵魂——飞控 主控MCU STM32 主控选型需要考虑的问题 关于ARM Cortex-M 飞行器控制器——主控MCU 作者：nieyong 四轴的灵魂——飞控 飞控是四轴的灵魂。那么什么是飞控呢？飞控其实就是四轴飞行器的电子控制部分，包括传感器部分惯性导航模块 和控制部分的MCU。 四轴飞行器相对于常规航模... -
简介
PX4 Autopilot User Guide如何开始？ 论坛和交流 {#support} 报告Bug & 问题 参与贡献 许可证图标 管理 PX4 Autopilot User Guide PX4 是一款专业级飞控。 它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持，为从竞速和物流无人机到地面车辆和潜水艇的各种载具提... -
飞行日志分析
飞行日志分析飞行报告 结构化分析 排除电力故障 分析工具Flight Review（在线工具） pyulog pyFlightAnalysis FlightPlot {#flightplot} PX4Tools MAVGCL PlotJugler Data Comets 飞行日志分析 本主题概述了用于 PX4 飞行日志分析的方法和软件包。 飞行报... -
Firmware
加载固件安装稳定的PX4版本 安装PX4 Master, Beta或自定义固件 {#custom} FMUv2 Bootloader 更新 {#bootloader} 更多信息 加载固件 QGroundControl 桌面 版本可用于在 Pixhawk-系列 飞控板上安装 PX4 固件。 Caution 在开始安装固件前 飞行器的所有USB连...