测试前言 1.概念解释单元测试： 集成测试： 系统测试: 性能测试： benchmarking： BDD： 2.知识点介绍测试框架Mocha： 断言库should.js： web测试库supertest： 基准库benchmark: 3.框架流程 4.实践安装使用编码 小结 链接 参考 测试 前言 测试与开发相辅相成，一个完整的项目离不开测试...

结构化您的工程仓库的结构这很重要 仓库样例 真正的模块 License Setup.py Requirements File Documentation Test Suite Makefile 关于 Django Applications 结构是一把钥匙 模块 包 面向对象编程 装饰器 上下文管理器 动态类型 可变和不可变类型 提供依赖关系 Runners...

视图和模板 模型和控制器 测试 练习 总结 是时候给这些网页来点动态特性了——用AngularJS！我们这里为后面要加入的控制器添加了一个测试。 一个应用的代码架构有很多种。对于AngularJS应用，我们鼓励使用模型-视图-控制器（MVC）模式解耦代码和分离关注点。考虑到这一点，我们用AngularJS来为我们的应用添加一些模型、视图和控制器。 请重...

云原生的设计哲学云原生的设计理念 什么不是云原生基础设施？ 云原生应用程序微服务 健康报告 遥测数据 弹性为失败设计 优雅降级 声明式，非反应式 云原生应用程序如何影响基础设施？ 参考 云原生的设计哲学 云原生一词已经被过度的采用，很多软件都号称是云原生，很多打着云原生旗号的会议也如雨后春笋般涌现。 云原生本身甚至不能称为是一种架构，它首先是一种...

泛型泛型中的Hello World 使用泛型类型变量 泛型类型 泛型类 泛型限定 在泛型限定上使用类型参数 在泛型中使用class类型 泛型 构建部件是软件工程重要的一部分。这些部件不仅要有精心设计过的，高一致性的API，同时也要具有复用性。如果我们构建的部件不仅能够满足现在的需求，并且也能够应对未来的变化，那我们在构建大型系统时就能够更加地游刃有余。...

类类 继承 Private/Public修饰语默认为Public 理解private 参数属性 访问器（Accessors） 静态属性 高级技巧构造函数 把一个类当作接口来用 类 传统的JavaScript主要用函数和原型继承作为构建可重用部件的基本方法。然而这对于习惯面向对象方法的程序员来说有些别扭。从下一个版本的JavaScript，即ECMA...

设备管理I/O硬件原理I/O系统 I/O控制方式轮询方式 中断方式 DMA方式 通道方式 设备管理 外部设备分为两大类： 存储型设备 ：以存储大量信息和快速检索为目标，在系统中存储持久性信息。 I/O型设备 ：如显示器、打印机等。 I/O硬件原理 I/O系统 通常把I/O设备及其接口线路、控制部件、通道和管理软件称为I/O系统，把计算机的...

Envoy是什么？ 设计目标 返回 Envoy是什么？ Envoy 是一个面向服务架构的L7代理和通信总线而设计的，这个项目诞生是出于以下目标： 对于应用程序而言，网络应该是透明的，当发生网络和应用程序故障时，能够很容易定位出问题的根源。 实际上，实现前面提到的目标是非常困难的，Envoy 试图通过提供以下高级特性： 外置进程架构 ：Envoy是一...

Laravel 的 Facades简介 何时使用 FacadesFacades Vs. 依赖注入 Facades Vs. 辅助函数 Facades 工作原理 Facade 类参考 译者署名 Laravel 的 Facades 简介 Facades（读音：/fəˈsäd/ ）为应用程序的 服务容器 中可用的类提供了一个「静态」接口。Laravel...

飞行器控制器——主控MCU四轴的灵魂——飞控 主控MCU STM32 主控选型需要考虑的问题 关于ARM Cortex-M 飞行器控制器——主控MCU 作者：nieyong 四轴的灵魂——飞控 飞控是四轴的灵魂。那么什么是飞控呢？飞控其实就是四轴飞行器的电子控制部分，包括传感器部分惯性导航模块 和控制部分的MCU。 四轴飞行器相对于常规航模...