飞行模式有关配置我应该设置什么飞行模式呢？ 多通道飞行模式选择 vs 单通道飞行模式选择 单通道飞行模式选择 {#single_channel}单通道模式配置的视频演示（包括遥控器相关设置） {#taranis_setup} 单通道模式设置示例 多通道飞行模式选择 {#multi_channel} 更多信息 飞行模式有关配置 飞行模式 提供了不同类型...

航模桨叶桨叶 碳纤浆 木浆 桨叶的平衡 桨叶和电机的组合 扩展-木桨的故事 航模桨叶 作者：nieyong 桨叶 螺旋桨的型号由如8045，1038等4位数字表示，分别代表桨叶两个重要的参数，桨直径 和桨螺距 。桨直径是指桨转动所形成的圆的直径，对于双叶桨（两片桨叶，这是最常用的桨）恰好是两片桨叶长度之和，由前两位数字表示，如上面的80和10...

飞行器控制器——主控MCU四轴的灵魂——飞控 主控MCU STM32 主控选型需要考虑的问题 关于ARM Cortex-M 飞行器控制器——主控MCU 作者：nieyong 四轴的灵魂——飞控 飞控是四轴的灵魂。那么什么是飞控呢？飞控其实就是四轴飞行器的电子控制部分，包括传感器部分惯性导航模块 和控制部分的MCU。 四轴飞行器相对于常规航模...

航模电机驱动控制Crazepony电机驱动 无刷电调（读做tiao） 扩展阅读 航模电机驱动控制 作者：nieyong 电机驱动控制就是控制电机的转动或者停止，以及转动的速度。电机驱动控制部分也叫做电子调速器 ，简称电调，英文electronic speed controller（ESC）。电调对应使用的电机不同，分无刷电调和有刷电调。 有刷...

Crazepony器件总览及选型说明电机 & 桨叶 电池 2.4G无线射频 主控MCU（单片机） 电机驱动 陀螺仪加速度计 气压计 电子罗盘（磁力计） 蓝牙透传模块 USB转串口芯片 锂电池充电管理 摇杆电位器 陶瓷天线 Crazepony器件总览及选型说明 作者：nieyong 我们暂时不提供桨叶/空心杯电机/电池等易损耗配件的购买。Craz...

航模常用术语飞控篇 桨叶篇 电机电调篇 遥控器篇 电池充电器篇 其它 航模常用术语 作者：nieyong 航模术语部分涉及到大四轴。如果大小四轴有区别的，会特别说明，谁叫我们Crazepony是小四轴呢。 飞控篇 飞控 ：飞控指飞行器的电子控制部分，硬件包括传感器部分惯性导航模块和控制部分的MCU。软件包括控制算法等。 pitch，y...

直升机 VS 多旋翼 VS 固定翼直升机 多旋翼 固定翼 直升机 VS 多旋翼 VS 固定翼 作者：nieyong 航模飞行器，最常见的有直升机，多旋翼，固定翼。它们有各自的特点和支持者，同时又是相互联系。掌握了其中的一种就可以融会贯通，举一反三。 直升机 直升机航模是航模中最为资深的，也是对操控技术要求最高的一类。非常适合练习飞手的操控技...

Crazepony硬件原理讲解原理图设计 Crazepony-II(第4版/4.1版)原理图设计简介单片机最小系统 系统电源 锂电池充电管理 姿态传感器 电机驱动 2.4G 通信 USB-Serial协议转换 蓝牙透传模块 Crazepony硬件原理讲解 作者：CamelGo 原理图设计 Crazepony-II(第4版/4.1版)硬件组成...

Safety Configuration (Failsafes)Failsafe Actions {#failsafe_actions} QGroundControl Safety Setup {#qgc_safety_setup}Low Battery Failsafe RC Loss Failsafe Data Link Loss Failsafe Ge...

结构预览顶层软件结构 地面站通讯结构 结构预览 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/concept-architecture.html PX4由两个层次组成：一是飞行控制栈(flight stack)，即自驾仪的软件解决方案，二是中间件，一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中间件。 所有的无人机机型，事实上所有的包括船舶在内...