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  • Pixhawk Wiring Quickstart

    1891 2020-01-07 《PX4 用户手册》
    Pixhawk快速使用指导接线介绍 飞控的安装和方向 蜂鸣器与安全开关 GPS + 罗盘 电源 无线电遥控 数传电台(可选) 电机 其它外设 配置 详细接线示意图(直升机)。 更多信息 Pixhawk快速使用指导 此快速入门指南演示如何为 3DR Pixhawk 飞行控制器供电并连接其最重要的外围配件设备。 Note 3DR不再提供3DR...
  • Pixhawk 4 Wiring Quickstart

    1590 2020-01-07 《PX4 用户手册》
    Pixhawk 4 接线快速入门接线图概览 飞控的安装和方向 GPS + 指南针 + 蜂鸣器 + 安全开关 + LED 电源 无线电遥控 数传电台(可选) SD 卡(可选) 电机 Pixhawk 4 接线快速入门 本快速入门指南演示如何为 Pixhawk 4 飞行控制器供电,并连接其最重要的外围设备。 接线图概览 下图展示了如何连接最重要的传感...
  • 基本概念

    1548 2020-01-07 《PX4 用户手册》
    基本概念无人机是什么? PX4 Autopilot {#autopilot} QGroundControl {#qgc} Vehicle/Flight Controller Board {#vehicle_controller} Sensors ESCs & Motors Battery/Power Radio Control (RC) {#rc_syste...
  • 简介

    1443 2020-01-07 《PX4 用户手册》
    PX4 Autopilot User Guide如何开始? 论坛和交流 {#support} 报告Bug & 问题 参与贡献 许可证图标 管理 PX4 Autopilot User Guide PX4 是一款专业级飞控。 它由来自业界和学术界的世界级开发商开发,并得到活跃的全球社区的支持,为从竞速和物流无人机到地面车辆和潜水艇的各种载具提...
  • 飞行日志分析

    1435 2020-01-07 《PX4 用户手册》
    飞行日志分析飞行报告 结构化分析 排除电力故障 分析工具Flight Review(在线工具) pyulog pyFlightAnalysis FlightPlot {#flightplot} PX4Tools MAVGCL PlotJugler Data Comets 飞行日志分析 本主题概述了用于 PX4 飞行日志分析的方法和软件包。 飞行报...
  • 开源四轴飞行器

    开源四轴飞行器APM & 3D Robotics MWC & MultiWii CC3D & OpenPilot Cleanflight MikroKopter KK飞控 Paparazzi open drone(国内) erlerobot 开源四轴飞行器 作者:nieyong APM & 3D Robotics 3D Robotics公司旗...
  • 着陆检测

    1325 2020-01-07 《PX4中文维基》
    着陆探测器配置多旋翼着陆探测器配置 固定翼着陆探测器配置 着陆探测器配置 官网英文原文地址:https://dev.px4.io/land-detector.html 着陆探测器是一个表示关键飞行器状态的动态飞行器模型,比如着陆和地面接触。 多旋翼着陆探测器配置 完整的参数集可以在QGroundControl地面站的参数编辑器中找到,以LNDMC...
  • Radio Systems

    1321 2020-01-07 《PX4 用户手册》
    遥控系统遥控系统是如何工作的? 远程控制的类型飞机的远程控制单元 {#transmitter_modes} 地面设备的远程控制单元 选择 RC 系统组件成对的发射机/接收机 PX4 兼容的接收机 {#compatible_receivers} 连接接收机 发射机/接收机对频 {#binding} 相关章节 遥控系统 如果你使用一个手持发射机 手动 ...
  • Flight Controllers

    1304 2020-01-07 《PX4 用户手册》
    选择飞控Pixhawk 系列 用于计算密集型任务的无人机 可运行 PX4 的商业无人机 选择飞控 在选择飞控板时你应当考虑飞机的物理尺寸限制、想要进行的活动以及必不可少的成本。 PX4 能够在很多飞控板上运行(见 自驾仪硬件,或 Github 上的受支持的飞控板列表)。 下面是其中一部分可供你选择的硬件 Pixhawk 系列 Pixhawk系列 ...
  • Pixfalcon

    1300 2020-01-07 《PX4中文维基》
    Pixfalcon硬件快速摘要 接口 Pixfalcon硬件 官网英文原文地址: http://dev.px4.io/hardware-pixfalcon.html Pixfalcon 是衍生于Pixhawk的设计,优化在空间受限的应用,如 FPV(First Persoan View,第一人称主视角),由Holybro设计。考虑到减小尺寸,Pixf...