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  • 19-配置最佳实践

    Configuration Best PracticesGeneral Config Tips(常规配置Tips) “Naked” Pods vs Replication Controllers and Jobs(“裸”Pod vs Replication Controllers/Job) Services Using Labels(标签的使用) Conta...
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  • 陷阱和常见错误

    Nginx 陷阱和常见错误警告: 本指南说 我的问题没有被列出来 chmod 777 把 root 放在 location 区块内 重复的 index 指令 使用 if用 if 判断 Server Name 用 if 检查文件是否存在 前端控制器模式的 web 应用 把不可控制的请求发给 PHP 脚本文件名里面的 FastCGI 路径 费力的 rewrit...
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  • 15-Replica Set

    Replica Set如何使用ReplicaSet 何时使用ReplicaSet 示例 编写ReplicaSet的specPod模板 Pod选择器 ReplicaSet上的标签 Replicas(副本) 使用ReplicaSet删除ReplicaSet和其Pod 只删除ReplicaSet 从ReplicaSet隔离Pod ReplicaSet伸缩 Rep...
  • Crazepony软件框架讲解

    软件框架讲解软件流程图 初始化 主循环-100Hz循环 主循环-50Hz循环 主循环-10Hz循环 软件框架讲解 作者:nieyong 飞控源代码部分,都是属于一砖一瓦敲出来的。没有使用实时操作系统(RTOS),我们称之为裸机代码,托管在Github上,名字为crazepony-firmware-none,尾缀none表示未使用操作系统裸跑的意...
  • uLanding Radar

    1271 2020-01-07 《PX4开发指南》
    uLanding 雷达启用硬件的驱动程序 启动驱动程序 uLanding 雷达 uLanding雷达是Aerotenna的产品,可用于测量与物体的距离。 启用硬件的驱动程序 目前,该雷达设备支持任何运行NuttX操作系统的硬件,并以串行端口作为接口。由于某些硬件上的闪存空间很小,因此须自行为目标启用驱动程序。为此,请将以下行添加到cmake配置文件...