通用约定注释 命名 命名语法 接口命名规范 True 和 False 布尔表达式 不要在 Array 上使用 for-in 循环 二元和三元操作符 条件(三元)操作符 (?:) && 和 || 通用约定 注释 原则 As short as possible（如无必要，勿增注释）：尽量提高代码本身的清晰性、可读性。 As long as nece...

UAVCAN Introduction初始设置连线 固件设置 升级节点固件 编号并配置电机控制器 有用的链接 UAVCAN Introduction 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/uavcan-intro.html UAVCAN 是一种板载网络，允许自驾仪通过该协议连接各类航空电子仪器，其支持的硬件有： 电机控制器 ...

Dart 开发语言概览一个简单的 Dart 程序 重要概念 关键字 变量默认值 Final 和 Const 内置类型Numbers Strings Booleans Lists Sets Maps Runes 与 grapheme clusters Symbols Functions可选参数命名参数 位置参数 默认参数值 main() 函数 函数作为一...

9.4 注册链接启动/停止自定义Hook方法功能 9.4 注册链接启动/停止自定义Hook方法功能 有的时候，在创建链接的时候，希望在创建链接之后、和断开链接之前，执行一些用户自定义的业务。那么我们就需要给Zinx增添两个链接创建后和断开前时机的回调函数，一般也称作Hook(钩子)函数。 我们可以通过Server来注册conn的hook方法 zinx...

初识PythonPython简介Python的历史 Python的优缺点 Python的应用领域 搭建编程环境Windows环境 Linux环境 macOS环境 从终端运行Python程序确认Python的版本 编写Python源代码 运行程序 代码中的注释 其他工具介绍IDLE - 自带的集成开发工具 IPython - 更好的交互式编程工具 Sub...

6.0 并发链接 6.0 并发 go语言常被描述成一种适用于并发的语言。主要是因为go语言在2种强大的机制上提供了简单的语法支持：go协程和通道。 链接 6.1 go协程 6.2 同步 6.3 通道 6.4 继续之前

6.11 计算函数执行时间链接 6.11 计算函数执行时间 有时候，能够知道一个计算执行消耗的时间是非常有意义的，尤其是在对比和基准测试中。最简单的一个办法就是在计算开始之前设置一个起始时候，再由计算结束时的结束时间，最后取出它们的差值，就是这个计算所消耗的时间。想要实现这样的做法，可以使用 time 包中的 Now() 和 Sub 函数： s...

Javascript-Concise-Reference-ManualJavascript 关键词&&保留字 严格模式( Strict mode ) 数据类型( Types ) 操作符( 运算符 ) 全局属性 全局函数 正则表达式( RegExp ) Math Date Boolean Number String Array Events Javasc...

dotfiles同步原理 如何同步 如何恢复 不同 参考资料 dotfiles dotfiles就是软件的配置文件。一般用于软件设置，可以通过备份dotfiles的方式，同步软件设置。 同步原理 主要是应用了ln 软连接的功能，命名格式如下: ln [参数][源文件或目录][目标文件或目录] 在我们备份dotfiles中常用的参数有ln ...

一、生成图标库代码 二、引入Unicode Font Class 如果你没有在 antd Icon 中找到需要的图标，可以到 iconfont.cn 上采集并生成自己的业务图标库，再进行使用。 一、生成图标库代码 首先，搜索并找到你需要的图标，将它采集到你的购物车里，在购物车里，你可以将选中的图标添加到项目中（没有的话，新建一个），后续生成的资源/...