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  • 类型处理器(typeHandlers)

    类型处理器(typeHandlers) 类型处理器(typeHandlers) 无论是 MyBatis 在预处理语句(PreparedStatement)中设置一个参数时,还是从结果集中取出一个值时, 都会用类型处理器将获取的值以合适的方式转换成 Java 类型。下表描述了一些默认的类型处理器。 提示 从 3.4.5 开始,MyBatis 默认支持 J...
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  • 三轴陀螺仪和三轴加速度计MPU6050

    三轴陀螺仪三轴加速度计MPU6050陀螺仪 加速度计 关于MPU6050 MPU6050中DMP应用 三轴陀螺仪三轴加速度计MPU6050 作者:nieyong 陀螺仪 陀螺仪,测量角速度,具有高动态特性,但是它是一个间接测量角度的器件,它测量的是角度的导数,角速度,要将角速度对时间积分才能得到角度。 如果这个世界是理想的,美好的,那我们的...
  • 9.3 总结

    9.3 Git 与其他系统 - 总结总结 9.3 Git 与其他系统 - 总结 总结 你会觉得将 Git 作为其他版本控制系统的客户端,或者在数据无损的情况下将几乎任何一个现有的仓库导入到 Git,都是一件很惬意的事。在下一章,我们将要讲解 Git 的原始内部数据,如果需要的话你就可以加工每一个字节。 prev | next 原文: https...
  • Process->write

    Process->write异步模式 同步模式 乱序丢包 Process->write 向管道内写入数据。 int Process -> write ( string $data ); $data 的长度在Linux 系统下最大不超过8K ,MacOS/FreeBSD 下最大不超过2K 在子进程内调用write ,父进程可以调用r...