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  • 定义

    定义 定义 Nim代码指定一个计算,该计算作用于由称为 位置 的组件组成的内存。 变量基本上是位置的名称。每个变量和位置都是某种 类型 。 变量类型叫做 静态类型 ,位置的类型叫做 动态类型 。 如果静态类型和动态类型不一样,它是动态类型的一个超类型或子类型。 标识符 是声明为变量,类型,过程等的名称的符号。 声明适用的程序区域叫做 作用域 。作...
  • 如何使用模板系统

    如何使用模板系统创建模板对象 模板渲染 同一模板,多个上下文 深度变量的查找方法调用行为 如何处理无效变量 玩一玩上下文(context)对象 如何使用模板系统 让我们深入研究模板系统,你将会明白它是如何工作的。但我们暂不打算将它与先前创建的视图结合在一起,因为我们现在的目的是了解它是如何独立工作的。 。 (换言之, 通常你会将模板和视图一起使用,但...
  • Sensor Thermal Compensation

    1311 2020-01-07 《PX4 用户手册》
    热校准和补偿测试设置/最佳实践 {#test_setup} 校准过程 {#calibration_procedures}板载校准过程 {#onboard_calibration} 板外校准过程 {#offboard_calibration} 实施细节 {#implementation}校准参数存储 校准参数使用 与遗留 CAL* 参数和 commande...
  • 自定义方法

    自定义方法HTTP映射 使用场景 常见自定义方法 自定义方法 本章将会讨论如何在API设计中使用自定义方法。 自定义方法指的是五个标准方法之外的API方法。他们应当 仅用于标准方法不易表达的功能。一般而言,API设计者应当 尽可能优先考虑使用标准方法,而不是自定义方法。标准方法相对更简单,定义完善的语义,并且开发者也更加熟悉;这使标准方法更易用,并且...
  • git-checkout

    1301 2020-01-06 《Git 中文参考》
    git-checkout名称 概要 描述 OPTIONS 脱落的头 论据歧视 例子 GIT git-checkout 原文: https://git-scm.com/docs/git-checkout 名称 git-checkout - 切换分支或恢复工作树文件 概要 git checkout [- q ] [- f ] [- ...
  • 定义函数

    定义函数 函数定义是一个常规绑定,其中绑定的值是一个函数。 例如,这段代码定义了square ,来引用一个函数,它产生给定数字的平方: const square = function ( x ) { return x * x ; }; console . log ( square ( 12 )); // → 1...
  • 9.5 自定义包和可见性

    1296 2020-01-09 《Go入门指南》
    9.5 自定义包和可见性链接 9.5 自定义包和可见性 包是 Go 语言中代码组织和代码编译的主要方式。关于它们的很多基本信息已经在 4.2 章节中给出,最引人注目的便是可见性。现在我们来看看具体如何来使用自己写的包。在下一节,我们将回顾一些标准库中的包,自定义的包和标准库以外的包。 当写自己包的时候,要使用短小的不含有 _ (下划线)的小写单词来为...
  • 模块设计

    模块设计 使程序结构化是编程的一个微妙的方面。 任何有价值的功能都可以用各种方式建模。 良好的程序设计是主观的 - 涉及到权衡和品味问题。 了解结构良好的设计的价值的最好方法,是阅读或处理大量程序,并注意哪些是有效的,哪些不是。 不要认为一个痛苦的混乱就是“它本来的方式”。 通过多加思考,你可以改善几乎所有事物的结构。 模块设计的一个方面是易用性。 如...
  • 函数

    函数 函数参数 (理想情况下应不超过 2 个) 函数功能的单一性 函数名应明确表明其功能 函数应该只做一层抽象 移除重复的代码 采用默认参数精简代码 使用 Object.assign 设置默认对象 不要使用标记(Flag)作为函数参数 避免副作用 不要写全局函数 采用函数式编程 封装判断条件 避免“否定情况”的判断 避免条件判断 避免类型判断(part 1)...
  • 速查宝典

    1287 2020-01-06 《Git速查手册》
    中文版速查表 版本控制最佳做法 英文版(原版)CHEAT SHEET VERSION CONTROL BEST PRACTICES 中文版 速查表 创建 克隆现有仓库 git clone ssh : //user@domain.com/repo.git 创建一个新的本地仓库 git init 本地修改 ...