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监控工具top vmstat uptime ps 和 pstree free iostat sar mpstat numastat pmap netstat iptraf tcmpdump / ethereal nmon strace Proc文件系统 KDE System Guard Gnome System Monitor 性能管理器 监控...

一、存储引擎InnoDB MyISAM 比较 二、数据类型整型 浮点数 字符串 时间和日期1. DATATIME 2. TIMESTAMP 三、索引索引分类1. B+Tree 索引 2. 哈希索引 3. 空间索引（R-Tree） 4. 全文索引 索引的优点 索引优化1. 独立的列 2. 前缀索引 3. 多列索引 4. 索引列的顺序 5. 聚簇索引 6...

12.8 简单的并行编程问题 解决方案 讨论 12.8 简单的并行编程 问题 你有个程序要执行CPU密集型工作，你想让他利用多核CPU的优势来运行的快一点。 解决方案 concurrent.futures 库提供了一个 ProcessPoolExecutor 类，可被用来在一个单独的Python解释器中执行计算密集型函数。不过，要使用它，你首...

飞控（自驾仪）硬件记录板 飞控（自驾仪）硬件 本节提供了关于可以运行PX4飞行栈的不同自驾仪硬件的信息。 有许多选项： Pixhawk系列 - 在Nuttx OS上运行PX4的开放式硬件飞行控制器。 有许多外形，有针对许多用例和细分市场的版本。 用于计算密集型任务的自动驾驶仪： 高通骁龙 - 与集成的机载计算机的高端自动驾驶仪。 Raspbe...

6.3 通道6.3.1 带缓存的通道 6.3.2 select 6.3.3 超时 链接 6.3 通道 并发编程的挑战主要在于数据共享。如果你的go协程没有共享数据，你就不需要担心同步他们。但是，对于所有的系统，这不是一个选择。实际上，很多系统以完全相反的目标构建：在多个请求中共享数据。内存缓存或者数据库都是这方面的好例子。这正变得越来越流行的事实。 ...

asyncio —- 异步 I/O asyncio —- 异步 I/O Hello World! import asyncio   async def main (): print ( 'Hello ...' ) await asyncio . sleep ( 1 ) print ( '... World!...

磁盘瓶颈找到磁盘瓶颈 性能调优选项 磁盘瓶颈 磁盘瓶颈 找到磁盘瓶颈 性能调优选项磁盘子系统通常是服务器性能的最重要方面，是瓶颈问题的高发部件。但是，磁盘问题表现的有时候并不是那么直接，比如说可能是内存不足。如果CPU周期浪费在等待I/O任务完成，应用程序可能被认为是I/O密集型。 最常见的磁盘问题是磁盘太少。大多数磁盘配置是基于容量需...

屏幕特效概述参考 屏幕特效概述 屏幕特效是 标准资源 的一部分，可以快速简单地改变游戏的视觉效果。最简单的理解方式是，把它们看作是图像编辑程序（例如 Photoshop 或 Instagram），为图像提供了各种过滤器。 Unity 中的屏幕特效为每桢提供额外的后处理通道，通过操纵每个像素来改变图像。因此屏幕特效是资源密集型的，添加它们时应该考...

并发执行 并发执行 本章中描述的模块支持并发执行代码。 适当的工具选择取决于要执行的任务（CPU密集型或IO密集型）和偏好的开发风格（事件驱动的协作式多任务或抢占式多任务处理）。 这是一个概述： threading —- 基于线程的并行 线程本地数据 线程对象 锁对象 递归锁对象 条件对象 信号量对象 Semaphore 例子 事件对象 定时...