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统一的基础代码
872
2020-01-07
《PX4中文维基》
机型概述基本设备 机型概述 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/airframes-architecture.html PX4系统是模块化的架构,这使得它对所有的机器人类型都可以使用同一个代码库。 {% mermaid %}graph LR; Autopilot—>Controller; SafetyPilot—>Contro...
使用前提
871
2020-01-06
《GitNote 使用手册》
使用前提 使用前提 你必须要有一个 git 仓库,你可以使用 github BitBucket gitlab gitee coding 等服务来创建一个 git 仓库来作为你的笔记仓库.
9. 格式
869
2020-01-06
《Google C++ 风格指南》
9. 格式 每个人都可能有自己的代码风格和格式, 但如果一个项目中的所有人都遵循同一风格的话, 这个项目就能更顺利地进行. 每个人未必能同意下述的每一处格式规则, 而且其中的不少规则需要一定时间的适应, 但整个项目服从统一的编程风格是很重要的, 只有这样才能让所有人轻松地阅读和理解代码. 为了帮助你正确的格式化代码, 我们写了一个 emacs 配置文件....
Windows
863
2020-01-06
《程序员的自我修养》
Windows篇 Windows篇 通常来说,windows应该是我们最先接触到的系统,也是除了Mac笔记本外最常见的预装系统。
飞行日志分析
863
2020-01-07
《PX4开发指南》
translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e Flight Log AnalysisLog Muncher上传 结果 优点 缺点 Flight Review示例 优点 缺点 FlightPlot优点 缺点 PX4Tools安装 优点 缺点 translated_page: ht...
Canvas(续)
850
2020-01-07
《Qt 学习之路 2》
变换 组合 像素缓存 Canvas 绘制 从 HTML5 移植 变换 Canvas 中的“变形”,主要指的是坐标系的变换,而不是路径的变换。这与 QML 元素变换非常相似,都可以实现坐标系统的scale (缩放)、rotate (旋转)和translate (平移);不同的是,变换的原点是画布原点。例如,如果以一个路径的中心点为定点进行缩放,那么,你需要...
《Lua编程入门》
842
2020-01-09
《Lua编程入门》
《Lua编程入门》 学习Lua过程中的一些笔记整理 开始阅读 Lua 基础知识 环境与模块 函数与面向对象 标准库 协程 Coroutine Table 数据结构 常用的 C API Lua 与 C/C++ 交互 编译 Lua 字节码 LuaJIT 介绍 附录一 Lua 5.1 程序接口 附录二 Lua 5.2 程序接口 来源(书栈小编注):ht...
TIME_WAIT 问题
841
2020-01-07
《OpenResty 最佳实践》
TIME_WAITHTTP 1.0 协议 user agent TIME_WAIT 这个是高并发服务端常见的一个问题,一般的做法是修改 sysctl 的参数来解决。但是,做为一个有追求的程序猿,你需要多问几个为什么,为什么会出现 TIME_WAIT?出现这个合理吗? 我们需要先回顾下 tcp 的知识,请看下面的状态转换图(图片来自「 The TCP/...
参考资料与推荐阅读
804
2020-01-07
《简单粗暴 TensorFlow 2.0》
参考资料与推荐阅读 参考资料与推荐阅读 本书是一本TensorFlow技术手册,并不包含太多关于机器学习/深度学习的理论知识。然而一本好的机器学习入门资料仍然对TensorFlow技术的理解至关重要。对于希望入门机器学习/深度学习原理的读者,笔者给出(具有个人主观色彩和局限的)以下阅读建议。 如果你是一名在校大学生,具有较好的数学基础,可以从以下教材入...
在Colab中使用TensorFlow
785
2020-01-07
《简单粗暴 TensorFlow 2.0》
在Colab中使用TensorFlow 在Colab中使用TensorFlow Google Colab是谷歌的免费在线交互式Python运行环境,且提供GPU支持,使得机器学习开发者们无需在自己的电脑上安装环境,就能随时随地从云端访问和运行自己的机器学习代码。 学习资源 Colab官方教程 Google Colab Free GPU Tuto...
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