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BRAFT 是百度开源的基于 BRPC 的 Raft 一致性算法和可复制状态机的工业级 C++ 实现。最初是为了解决百度各业务线上的状态服务单点隐患，后来则帮助百度工程师独立实现支持高负载和低延迟的分布式系统。

Angel是一个基于参数服务器（Parameter Server）理念开发的高性能分布式机器学习平台，它基于腾讯内部的海量数据进行了反复的调优，并具有广泛的适用性和稳定性，模型维度越高，优势越明显。 Angel由腾讯和北京大学联合开发，兼顾了工业界的高可用性和学术界的创新性。