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  • 练习

    练习 你能想象 seq2seq RNN 的几个应用吗? seq2vec 的 RNN 呢?vex2seq 的 RNN 呢? 为什么人们使用编解码器 RNN 而不是简单的 seq2seq RNN 来自动翻译? 如何将卷积神经网络与 RNN 结合,来对视频进行分类? 使用dynamic_rnn() 而不是static_rnn() 构建 RNN 有什么好处? 你...
  • 设置

    1337 2020-01-07 《PX4中文维基》
    光流设置 硬件 相机聚焦PX4Flow 传感器参数 Local Position Estimator (LPE) 户外飞行视频 参数 自主飞行参数 光流 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/optical-flow-outdoors.html Optical Flow uses a downward facing camera ...
  • 光流

    1335 2020-01-07 《PX4中文维基》
    光流设置 硬件 相机聚焦PX4Flow 传感器参数 Local Position Estimator (LPE) 户外飞行视频 参数 自主飞行参数 光流 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/optical-flow-outdoors.html Optical Flow uses a downward facing camera ...
  • uLanding Radar

    1317 2020-01-07 《PX4开发指南》
    uLanding 雷达启用硬件的驱动程序 启动驱动程序 uLanding 雷达 uLanding雷达是Aerotenna的产品,可用于测量与物体的距离。 启用硬件的驱动程序 目前,该雷达设备支持任何运行NuttX操作系统的硬件,并以串行端口作为接口。由于某些硬件上的闪存空间很小,因此须自行为目标启用驱动程序。为此,请将以下行添加到cmake配置文件...
  • Altitude (FW)

    1279 2020-01-07 《PX4 用户手册》
    高度模式(固定翼)技术总结 参数 高度模式(固定翼)    高度模式使操纵者更容易控制飞机高度,特别是到达并维持一个固定高度。 该模式不会试图抵抗风扰保持航向。 爬升/下沉率通过俯仰/升降舵杆操纵杆来控制。 操纵杆一旦回中,自动驾驶仪就会锁定当前的高度,并在偏航/滚转和任何空速条件下保持高度。 油门通道输入控制空速。 滚动和俯仰是角度控制的(因此...
  • Retro

    RetroRetro 的过程 三个维度 Retro Retro,又可以称为回顾,它的目的是对团队的激励、改进。它的模式的特点就是让我们更关注于 Less Well,即不好的地方。当我们无法变得更好的时候,它可以帮助我们反观团队自身,即不要让现状变得更差,避免让破窗效应^破窗难以发生。 在敏捷团队里,Retro 通常会发生一个迭代的结束与下一个迭代的开...
  • 图表

    使用 Ant Design Pro 的图表 使用 BizCharts 绘制图表引入 BizCharts Ant Design Pro 提供了由设计师精心设计抽象的图表类型,是在 BizCharts 图表库基础上的二次封装,同时提供了业务中常用的图表套件,可以单独使用,也可以组合起来实现复杂的展示效果。 目前一共包涵 10 个图表类型,以及 2 个图表套...
  • 更新日志

    1.4.4 1.4.1 1.4.0脚手架 组件 2.0.0-beta.1 1.3.0脚手架 组件 1.2.1 1.2.0脚手架 组件 1.1.0脚手架 组件 1.0.0 ?主要变化 ? 脚手架 组件 0.3.0 0.2.2 0.2.1 0.2.0 0.1.10 旧版文档 1.4.4 2018-08-09 restored the es d...
  • 3.2. Dashboard显示板配置

    1. Dashboard显示板配置使用手册 2. 修订记录 3. 显示板支持列表配置3.1. 配置说明3.1.1. 卡片样式说明: 3.1.2. 服务作业报警故障说明: 3.1.3. 统计类字段说明 3.1.4. 区间状态类说明: 3.1.5. 多个key合并显示说明: 3.1.6. 累计值配置说明: 3.1.7. 设备在线/离线标识配置说明: 3.2. ...
  • 光流传感器和激光雷达传感器

    1185 2020-01-07 《PX4中文维基》
    光流传感器和激光雷达传感器硬件 参数 高级用户 光流传感器和激光雷达传感器 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/flow_lidar_setup.html 本页展示了如何在INAV位置估计中设置PX4FLOW光流传感器和LIDAR-Liter激光雷达传感器。如下是一个定位的验证小视频。 室内 室外 硬件 PX4Fl...